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机动车尾气遥感监测系统组成：

机动车尾气遥感监测全套系统由全套尾气遥感监测装置(包括排气污染物测量?？?、速度加速度测量模块、不透光?？?/span>)、环境参数测量装置、摄像及车牌识别系统、黑烟车电子抓拍系统、大屏显示装置、现场监控系统、信息和软件平台等组成。

系统使用摄像系统记录和储存车辆牌照信息，使用速度传感器测量汽车通过时的速度和加速度，利用光谱原理测量烟羽中的CO2、CO、NO、HC体积排放浓度，利用光通过烟羽前后的强度变化测量不透光度，经程序反演后得到汽车污染物排放浓度和烟度。

排气污染物测量系统分为：全激光排气污染物测量系统和非全激光排气污染物测量系统。

机动车尾气遥感监测系统安装方式分为：垂直固定式机动车尾气遥感监测系统（ZYYG201V）、水平固定式机动车尾气遥感监测系统（ZYYG201L）、移动式机动车尾气遥感监测系统（ZYYG201M）。根据实际需求不同，可以选择不同的机动车尾气遥感监测系统，也可以混合选择。

河北子曰设备有限公司是一家专业从事机动车尾气遥感监测设备、黑烟车电子抓拍系统、柴油车尾气实时监测系统、船舶污染监测系统、VOC s质谱分析仪、大气环境走航监测车等的生产制造、设计、开发的高科技公司，成立于2016年，目前公司50余人。公司下设技术部、工程部、业务部，有较强的设计、研发和生产能力，可为用户提供全方位的产品设计、开发等服务。

我公司总部位于河北省石家庄市鹿泉开发区科技园内以及子曰研发楼，分公司位于石家庄市新华区石清路拥有专业的机械加工及设备生产车间，公司实行人才强司战略，并与河北科技大学等高校建立了良好的校企合作关系。2016年公司成立以后开始自主研发生产产品，截止2020年，公司前后研发生产产品主要包括：机动车尾气遥感监测仪器及系统、船舶污染监测系统、在线VOCs检测质谱仪、便携式VOCs监测仪、大气环境走航监测车等。2021年公司通过了研发新产品的决议，旨在寻求技术上的新突破，推动公司更进一步的发展。